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作用于同一刚体上的大小相等，刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。 简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力构成的，力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。

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如果你想画一个“引脚上负下正”模式的运放符号就非常方便。若是没有等效符号，如果你想垂直翻转一个元件，也会把正电源放到下边，把地放到上边去。通过调用绘制的德摩根等效符号，你可以输入引脚，同时保持电源和地的位置不变。解决这个问题的另外一种方法是一个具有独立电源的异构元件(U6)。现在你可以垂直翻转运放，将负引脚放到上面来。某个年代的原理图程序出现于这样一个时期：PCB上大约有40个14引脚的逻辑芯片，每个芯片配一个去耦电容，再加上一个卡缘连接器。基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。本例子中从D200始，因为数据全部是按16进制传送，要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区，PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序，所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则，如下面图中程序所示：这里重点要说一下CRC校验指令应用，这里这个N是8位数据个数，一个D地址是16位，一定要注意，CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持，但在三菱Q系列中，目前只有Q03UDV以上的CPU支持，往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序，这种例程在百度上能搜索到很多。如发现接班人员有，酒醉或因有思想情绪等不适于工作时，应拒绝交班并报告领导。未经正式交接手续及接班人员未按时到达时，交班人员不准离工作岗位，同时报告领导。交接班过程中发生事故或有重要操作时，禁止进行交接，应由交班人员进行后再交班。值班人员应交接下列事项：当时系统的运行方式，变动部分及事故情况。设备运行情况，所发现的设备缺陷和备用设备的情况。设备和线路正在检修或试验的工作情况。