以下型号均:
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA4C +SGDM-08ADA
SGMAH-08AAA41 +SGDM-08ADA
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
PS416-INP-400
PS416-OUT-400 3块
PS416-CPU-300
PS416-POW-400
欧姆龙触摸屏NS12-TS01B-V2
NT631-ST211B-V1
富士模块NP1W3206T
NP1AX04-MR .
NP1S-42 .
NP1PH-16 .
NP1W1606t 3个
本公司有 A-B触摸屏:
2711-T5A10L1 < sp; 个
2711-B5A2 < nbsp; .
2711-B6C2
2711P-RP1
2711-K5A8
个
greywell AFS-555 50个
方诚IK系工业相机IK-033M-60 CCD全新原装质保一年
IK033M-60
在西门子的SIMOTION D 轴控制系统中,SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是,它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑,响应更加迅速。另外,这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中了极高的可扩展性和灵活性,具有多种型号,适用于各种各样的应用。
过程工业当前所面临的挑战是实现企业发展的“安全、平稳、长周期、满负荷、优化”,而数字化转型是实现这一目标的基础。通过为客户工厂打造数字化双胞胎,西门子可以帮助过程企业实现从一体化工程到一体化运维的数字化解决方案,向实现“安、稳、长、满、优”更进一步。
在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈山状。
装置的固有振动数( 振频率)是指“伺服受到反作用力=伺服的动作被=增益下降”, 在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈谷状。
共振频率
伺服受到反作用力,动 作困难
增益提高
增益降低
伺服在负载变轻后动 作轻快
振频率 YASKAWA
3.关于装置(6)
3‐3.具有代表性构造的机械特性 3-3-1.滚珠丝杠结构
滚珠丝杠结构的场合, 机械分析的结果产生2个(以上)峰值。 并且,各自的振动如下。
ボールねじ カップリング ナット部 (负荷の刚体运动)
(a)在滚珠丝杠的螺母部的 刚性体(旋转)运动 (频率较低的峰值)
(b)滚珠丝杠?联轴器的扭转共振 (频率较高的峰值)
ゲイン
位相
100
1000
[Hz]
YASKAWA
3.关于装置(7)
3‐3.具有代表性构造的机械特性 3-3-2.皮带构造
皮带构造的场合, 机械分析的结果产生1个峰值。 其特点是峰顶和峰谷之间的频率差以 及增益?相位的变化比较大。
ベルト
ゲイン
位相
100
1000
[Hz]
YASKAWA
4.关于振动的对策(1)
由伺服调整引起的振动有3种类型。关于此振动的特征和对策在此进行说明。
4‐1.机械共振
4‐2.由控制不稳定引起的振动
4‐3.因惯性力引起的装置的摇摆
YASKAWA
4.关于振动的对策(2)
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